家庭新剛需服務(wù)機器人
2021年，工信部、發(fā)改委、科學(xué)技術(shù)部等15部門(mén)聯(lián)合印發(fā)《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規劃》，明確將服務(wù)機器人作為重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域之一�！耙巹潯碧岬�，“十三五”以來(lái)，我國機器人產(chǎn)業(yè)呈現出良好發(fā)展勢頭，產(chǎn)業(yè)規�？焖僭鲩L(cháng)，年均復合增長(cháng)率約15%，截至2020年我國機器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)收規模突破千億元。不過(guò)，當前新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革正在加速演進(jìn)，機器人產(chǎn)業(yè)也迎來(lái)升級換代，跨越發(fā)展的窗口期，機器人作為人類(lèi)生產(chǎn)生活的重要工具和應對人口老齡化的得力助手，將持續推動(dòng)我國生產(chǎn)水平提高、生活品質(zhì)提升，促進(jìn)經(jīng)濟社會(huì )可持續發(fā)展�！耙巹潯睂ΜF有機器人產(chǎn)品進(jìn)行了分類(lèi)，根據其適應環(huán)境不同，劃分為工業(yè)機器人、服務(wù)機器人和特種機器人，而服務(wù)機器人類(lèi)目下除了工、農、礦業(yè)用服務(wù)機器人外，還主要囊括養老助殘機器人、醫療康復機器人、家用服務(wù)機器人和公共服務(wù)機器人等，與居民生活息息相關(guān)。
在我們身邊，已經(jīng)不乏家庭服務(wù)機器人的應用雛形，如掃地機器人、炒菜機器人等，不過(guò)雖然冠以“機器人”之名，這些產(chǎn)品針對的還只是地面清潔、炒菜攪拌等特定場(chǎng)景。相比之下，斯坦福的Aloha則屬通用型機器人，可以適應更廣泛的家庭場(chǎng)景，如拉開(kāi)窗簾澆花，拿起吸塵器清潔房間，還可以洗衣服、做飯、給人類(lèi)刮胡子等，頗具“全職保姆”風(fēng)范。其研究團隊甚至宣稱(chēng)，Aloha具有的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )模型可以模仿復制人類(lèi)行為，通過(guò)不斷訓練，使得任務(wù)執行可靠性不斷提升。
獵豹移動(dòng)創(chuàng )始人傅盛認為，“家庭服務(wù)機器人有望成為超越汽車(chē)的產(chǎn)業(yè)，機器人會(huì )從勞動(dòng)最密集的工廠(chǎng)走向服務(wù)業(yè)，走向千家萬(wàn)戶(hù)。促使這一轉變到來(lái)的核心驅動(dòng)力就是‘缺人手’，以德國為例，目前其餐飲業(yè)勞工缺口便達到15萬(wàn)，這恰恰推動(dòng)了服務(wù)機器人的應用。而在中國，我們同樣發(fā)現中國餐廳送菜員的平均在崗時(shí)間不超過(guò)3個(gè)月，因為這個(gè)職務(wù)勞務(wù)重，且缺乏成就感，服務(wù)員只要有其他機會(huì )，就會(huì )選擇離崗，所以現在很多餐廳開(kāi)始引入機器人送菜員。對于汽車(chē)而言，一個(gè)家庭一般有1-2輛，但未來(lái)家庭中可能會(huì )有很多款不同的機器人，負責不同工作，如處理家務(wù)、陪伴孩子、安全防護等等�，F在，一些智慧家居設置的中央控制系統，某種程度上已經(jīng)屬于機器人的范疇了�！�
在今年CES2024上，三星發(fā)布了AI家居陪伴式機器人Ballie，當主人離家時(shí)它會(huì )“四處巡邏”，一旦發(fā)現問(wèn)題便會(huì )將之以視頻形式發(fā)送給主人；它可以主動(dòng)連接家中任何智能設備，如空調、掃地機等，如果發(fā)現地面需要清潔或主人即將回家等任務(wù)，它會(huì )“指揮”其他設備行動(dòng)起來(lái)，自動(dòng)清掃，提前打開(kāi)空調等；它還可以“觀(guān)察”和“學(xué)習”家庭成員的生活習慣，為用戶(hù)提供諸如高清投屏、接打電話(huà)、運動(dòng)提醒、睡眠安排等諸多“主動(dòng)式”服務(wù)，仿若家庭智能管家。而在三星之外，美的也于2022年試水推出了旗下首款家庭服務(wù)機器人WISHUG（小惟），它和Ballie在功能上其實(shí)非常相似，能夠自動(dòng)接入家庭中的智能家電和IoT設備，為用戶(hù)提供定制化“管家”服務(wù)，還能進(jìn)行遠程監控和安全巡邏，同時(shí)也可作為家庭的移動(dòng)影院、娛樂(lè )中心等。美的AI創(chuàng )新中心總經(jīng)理唐劍認為，“家庭機器人正在帶來(lái)無(wú)限可能性，他們會(huì )像智能手機、新能源汽車(chē)一樣，改變我們的生活方式，并成為家庭‘剛需’�！�
美的家庭服務(wù)機器人“小惟”
2023年6月，華為成立全資子公司東莞極目機器有限公司，注冊資本8.7億元，公司經(jīng)營(yíng)范圍涉及電子器件制造、工程和技術(shù)研究試驗等，外界將之解讀為華為的機器人公司。而在華為之前，小米已經(jīng)發(fā)布過(guò)兩款機器“人”產(chǎn)品，分別是機器狗“鐵蛋”和全尺寸人形仿生機器人CyberOne。
距離一臺全能型的家庭服務(wù)機器人走入普通生活還有多遠？對此，工信部發(fā)布的《人形機器人創(chuàng )新發(fā)展指導意見(jiàn)》提到，到2025年，我國將初步建立人形機器人創(chuàng )新體系，在“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域取得突破，整機產(chǎn)品達到國際先進(jìn)水平，并實(shí)現批量生產(chǎn)。未來(lái)，已經(jīng)具象化。
而在核心關(guān)鍵技術(shù)上，科研人員也不斷攻堅克難。中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)機器人實(shí)驗室主任陳小平告訴中國家電網(wǎng)，中國人工智能領(lǐng)域有三大戰役，即智能制造、智慧農業(yè)和智慧養老，如果將這三大戰役打下來(lái)，那將徹底改變我們的智能產(chǎn)業(yè)格局�！叭斯ぶ悄懿粌H涉及知識和數據，更涉及物理世界中的生存挑戰，以家庭場(chǎng)景為例，存在的挑戰便是精確感知不可行、精確測量不可行、精確建模不可行，在三大‘不可行’條件下，還要保證產(chǎn)品應用的有效性和安全性。針對此，我們提出了柔性機器人概念，現在已經(jīng)成功研究出柔性手臂和柔性手爪。相比于剛性機器人，柔性手臂沒(méi)有關(guān)節、電機和減速器，也沒(méi)有控制器，它應用氣囊的氣動(dòng)原理，通過(guò)氣囊中氣壓的改變產(chǎn)生想要的形變。柔性手臂沒(méi)有關(guān)節，但每個(gè)氣囊又都是它的關(guān)節，非常靈活。以臥床病人喂飯為例，傳統剛性手臂喂飯時(shí)是不敢往病人嘴里放的，因為一些癱瘓病人的脖子會(huì )不自主運動(dòng)，有戳到喉嚨的危險，對此國家相應技術(shù)規范中有明確標準。而柔性手臂就可以伸到嘴里，沒(méi)有后顧之憂(yōu)。氣壓傳動(dòng)在產(chǎn)業(yè)技術(shù)上已經(jīng)非常成熟，其手臂姿態(tài)更加優(yōu)美靈活�？梢哉f(shuō)剛性手臂能做的如擦玻璃、使用工具等，柔性手臂也可以；剛性手臂無(wú)法做到的，柔性手臂也可做到。在實(shí)驗中，柔性手臂基本可以操作家中所有物品，無(wú)論是軟質(zhì)還是硬質(zhì)物�？梢哉f(shuō)，在家庭場(chǎng)景中，一切都要精確感知、精確計算、精確建模、精確執行，那就太難了，而讓機器人具備足夠的容差性，才更適合家庭使用，而柔性手臂、手爪有效解決了這一問(wèn)題�！�
根據人民網(wǎng)研究院發(fā)布的《人形機器人技術(shù)專(zhuān)利分析報告》顯示，截至2023年底，全球范圍內有超過(guò)15000件人型機器人技術(shù)相關(guān)專(zhuān)利，而中國以6618件專(zhuān)利申請數，排名全球第一；在有效發(fā)明專(zhuān)利上，以1699件居全球第二。
相比于元宇宙，大模型等遙遠的概念，消費者對于家庭服務(wù)機器人明顯更加期待，“我本來(lái)還在擔心老了以后，現在放心了，這才是AI的意義所在，比養老院、黑護工好，以后存錢(qián)除了給孩子，還要帶一份買(mǎi)機器人的！”
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